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Com o Tratado de Madri [1750] passaram a ocorrer as demarcações de terras entre Portugal e Espanha, reestabelecendo seus limites territoriais. A partir daí surge a necessidade da construção de um depósito de munições e víveres. Devido a posição estratégica, Rio Pardo é escolhida pelo General Gomes Freire de Andrade como local de sua construção, assim como, em 1752 é mandado construir o Forte Jesus Maria José, trazendo o famoso Regimento dos Dragões para proteger o local. Nasce assim o primeiro núcleo militar da região e a história dos Dragões de Rio Pardo, consagrando o nosso município como a Tranqueira Invicta.